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行走、慢跑、快跑、深蹲、单腿蹲、单腿站立.....坐姿、躺姿、负重.....快速反应、灵活性.....
一项项的基础下肢功能性测试在实验室中进行着。
站在实验室中,徐川饶有兴趣的观察着这名临床试验者的活动。
一旁,徐晓轻声开口道解释道:“对于仿生学机械臂来说,这些基础性的测试,主要可以分成运动范围、速度性能、加速度性能.....位置重复精度、路径跟踪精度、碰撞检测....载荷性能测试等十七大类。”
“除此之外,还有一些其他可选测试。”
“比如力度控制测试、模态分析、扰动抑制、环境适应测试、续航等等。”
“基础测试和可选测试两者联合,可以对仿生学机械臂以及脑机芯片的控制系统、电源系统等系统做出全面评价,无论是整体性能和可靠性,都能够在这些测试中完成。”
徐川好奇的问道:“测试项目一共有多少?”
徐晓思忖了一下,回道:“基础性测试和可选性测试加起来一共有五十六项。”
“除此之外,还有材料的刚度测试、防护等级测试、安全泄露检查等等条例。所有的加起来.....”
“嗯,如果是从材料开始算,可能有一百多项。”
一旁,一直沉默注视正在实验的郑海突然开口问道:“我能问问,这种仿生学机械腿的最大载荷能达到多少吗?”
徐晓不假思索的回道:“目前对机械腿的临界载荷测试是五百七十三千克,单腿载荷,是在独立的实验中,也就是没有手术接入人体的实验中得到的。”
“超过这个载荷,它的膝关节材料会受到一定程度的损伤,次数多了会导致连接处的材料直接裂开,变形、损坏等等。”
“至于已经接入人体的实验测试,考虑到实验人员本身的骨骼强度,目前我们只进行了一百五十千克以下的载荷测试。”
“简单的来说,就是在使用仿生学机械腿单腿站立的情况,通过其他设备的辅助,它能够在负担人体本身重量的情况下再承受一百五十千克以下负重,进行下蹲、起立等活动。”
“有什么问题吗?郑大哥。”
郑海想了想,道:“机械腿的运行,是需要外部提供能源或者电能的吧?比如电池?续航能有多久?”
单体实验五百公斤以上的临界载荷,人体实验单腿超过一百五十公斤,再加上成年男子自身的体重,至少超过两百五十公斤的负重,这机械腿,如果没有限制的话,性能夸张的有点过分了。
徐晓点了点头,道:“当然,这种仿生学设备是通过将脑神经信号转换成电信号控制的,肯定需要外部能源支撑它的运动,不然能量从哪里来?”
停顿了一下,她看向正在进行测试的实验人员,接着道:“目前我们使用的是两块锂硫电池作为能源供应,在正常活动下,手臂大概可以维持15个小时。”
“而大腿因为承重更多,需要更高的供能的关系,大概只能维持8个小时左右。”
“不过更换电池还是相当方便的。”
徐川看了一眼郑海,好奇的问道:“你有想法?”
郑海沉默了一下,点点头道:“的确有一些,不过等测试完成后再说吧。”
闻言,徐川也没多想,扭过头目光落在正在进行临床实验的患者身上,认真的观察着。
很快,徐晓此前说过的问题,在这次测试实验中出现了。
实验室中,正在进行着碰撞检测测试,也就是人为设置机械臂的碰撞条件,测试碰撞检测功能是否正常的实验中。
这条安装上去的机械腿出现了异样的情况,在躲避从测试设备中扫出来的泡沫棍的时候,它的出力太大,以至于两腿之间的力矩平衡瞬间被打破。
在机械腿的反馈下,这名接受实验的军人整个人像是单腿跳一般,歪斜的飞了出去,摔倒在了地上。
看到这一幕,一旁随时待命的工作人员立刻上去关掉了设备,然后将他扶了起来。
徐晓抿着嘴,叹息着开口道:“这就是我之前说过的问题之一了,在进行活动的时候,从脑机接口芯片中传递到仿生学机械臂的信号会出现异常。”
“有时候可能是放大,也有时候可能是缩小,这会导致原本正常的运动出现不平衡的状态。”
“就像刚刚的蒋盂一样,在不受控制的机械腿发力下,整个人被推着‘飞起来’,失去了平衡。”
“这种问题出现的时间不均,但概率挺高的,这也是我最苦恼的问题。”
.......
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